26-58124 Système LiDAR topographique et bathymétrique (topo-bathymétrique) intégré déployable par système d’aéronef télépiloté (SATP)
L’invitation prend fin à 14 :00 le 26 Octobre 2026, Fuseau horaire HAE
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Énoncé des Besoins
Système LiDAR topographique et bathymétrique (topo-bathymétrique) intégré déployable
à partir d’un système d’aéronef télépiloté (SATP).
Le Centre d’innovation en dronautique (CDI) du Conseil national de recherches du Canada (CNRC), qui fait partie du Laboratoire des drones et de l’autonomie de vol (DFAL), a besoin d’un (1) système LiDAR topo-bathymétrique intégré déployable à partir des systèmes d’aéronefs télépilotés (SATP) de classe moyenne du CNRC pour appuyer la recherche, le développement, les essais, la validation de méthodes et les déploiements opérationnels. Le système doit saisir la topographie hors de l’eau et la bathymétrie en eau peu profonde au moyen d’une seule charge utile intégrée en usine et produire des résultats de qualité géodésique grâce à un flux de traitement hydrographique pris en charge par le fabricant.
CONTEXTE :
Le LiDAR sert à produire des données topographiques de haute précision et des modèles numériques d’élévation en mesurant avec précision la distance entre un capteur et les surfaces visées. Le LiDAR topographique classique fonctionne généralement dans le proche infrarouge, à des longueurs d’onde qui ne pénètrent pas l’eau, de sorte que les levés s’arrêtent à la surface de l’eau. Pour caractériser les rivages et d’autres éléments en eau peu profonde au cours d’un même levé, une capacité topo-bathymétrique est nécessaire afin de détecter à la fois la surface de l’eau et le fond submergé dans des conditions appropriées.
Pour appuyer des applications à double usage telles que la cartographie des rivages, la détection de cibles en eau peu profonde, l’évaluation des ressources en cas de feux de forêt, l’inspection d’infrastructures, les interventions d’urgence et l’évaluation de sites d’atterrissage autonome potentiels, le Groupe d’imagerie par télédétection (RSIG) du Laboratoire des drones et de l’autonomie de vol (DFAL) a besoin d’un système LiDAR topo-bathymétrique intégré déployable à partir des SATP de classe moyenne du CNRC. Le RSIG, avec l’appui du Service de conception et de fabrication du CNRC et du Groupe d’instrumentation du Laboratoire de recherche en vol, intégrera le système sur les plateformes du CNRC. Compte tenu de la nature des travaux, réalisés sur le terrain et de qualité géodésique, un soutien fiable du fournisseur, de la formation et de la documentation sont nécessaires pour maintenir l’état de préparation opérationnelle, réduire au minimum les temps d’arrêt, réduire le risque technique et assurer la continuité des opérations.
1.0 Besoin :
Système LiDAR topographique et bathymétrique (topo-bathymétrique) intégré déployable à partir d’un système d’aéronef télépiloté (SATP) (le système), quantité : un (1)
Spécifications : Le système doit :
1.1 Capacité topo-bathymétrique intégrée -recueillir des données LiDAR topographiques et
bathymétriques au moyen d’une seule charge utile intégrée
1.2 Laser vert bathymétrique -utiliser un laser de longueur d’onde verte (532 nm) fournissant à la fois des mesures terrestres et des échos de la surface de l’eau et du fond subaquatique.
1.3 Enregistrement inconditionnel de la forme d’onde complète -enregistrer inconditionnellement la forme d’onde complète de l’écho pour chaque impulsion laser émise, de sorte que les faibles échos du fond submergé puissent être récupérés, moyennés et retraités plutôt que d’être définitivement perdus lorsqu’ils tombent sous un seuil de détection en temps réel
1.4 Cadence de mesure et capacité multicible -offrir des cadences de mesure sélectionnables par l’utilisateur d’au moins 200 kHz, enregistrer au moins 15 échos par impulsion émise et fournir une information d’intensité sur 16 bits.
1.5 Divergence de faisceau sélectionnable -offrir une divergence du faisceau laser sélectionnable par l’utilisateur, réglable sur une plage d’au moins 1 mrad à 6 mrad, afin que l’acquisition puisse être optimisée selon l’altitude de vol, la clarté de l’eau et la turbidité.
1.6 Pénétration dans l’eau -être capable de pénétrer au minimum 2 m d’eau claire en conditions de turbidité nulle.
1.7 Champ de balayage - offrir un champ de balayage effectif d’au moins 40 degrés perpendiculairement à la direction de vol, soit un angle de balayage hors nadir d’au moins 20 degrés, adapté à la cartographie topo-bathymétrique par SATP.
1.8 GNSS/INS intégré de qualité géodésique - comprendre un système mondial de navigation par satellite / système de navigation inertielle (GNSS/INS) entièrement intégré offrant, après post-traitement, une exactitude de position horizontale de 5 cm ou mieux, une exactitude de position verticale de 10 cm ou mieux, une exactitude en roulis et en tangage de 0,02 degré ou mieux et une exactitude de cap de 0,05 degré ou mieux. Le GNSS/INS doit être compatible avec le flux de post-traitement de trajectoire Applanix POSPac déjà en place au CNRC et être fourni avec la licence du logiciel de post-traitement requise.
1.9 Caméra RVB intégrée - comprendre une caméra RVB intégrée et co-alignée d’une résolution minimale de 20 mégapixels, permettant le co-référencement des données LiDAR avec de l’imagerie en couleurs réelles pour les produits de surface drapés, les applications de structure à partir du mouvement (structure-from-motion) et la visualisation tridimensionnelle des surfaces
1.10 Stockage de données embarqué - comprendre un stockage de données interne à semi-conducteurs et prendre en charge des supports de stockage amovibles.
1.11 Protection environnementale - convenir aux opérations extérieures sur le terrain et offrir une protection contre la poussière et l’humidité ambiante adaptée aux opérations par SATP, avec un indice de protection d’au moins IP64.
1.12 Environnement d’exploitation - convenir à une exploitation dans les conditions extérieures canadiennes, y compris des températures ambiantes sous le point de congélation jusqu’à -10 °C, et supporter l’entreposage et le transport à des températures jusqu’à -20 °C.
1.13 Logiciel de traitement hydrographique - comprendre un logiciel pris en charge par le fabricant couvrant l’ensemble du flux de travail topo-bathymétrique par SATP, notamment : la planification de mission; l’exploitation du système et l’acquisition des données; le téléchargement et la gestion des données; le traitement des données inertielles; le traitement cinématique des données LiDAR; l’étalonnage du système; la modélisation de la surface de l’eau; la correction des mesures sous-marines pour la réfraction et le temps de propagation de la lumière; l’analyse bathymétrique de la forme d’onde complète; le traitement des images RVB; l’ajustement rigoureux des données; l’assurance et le contrôle de la qualité (AQ/CQ); et l’exportation des produits de données traités vers des formats courants, dont le format LAS.
1.14 Étalonnage - être livré avec l’étalonnage de la visée (boresight) du système et l’étalonnage de la caméra numérique effectués, accompagnés de la documentation d’étalonnage applicable aux composants de détection intégrés.
1.15 Documentation technique - être accompagné d’un manuel technique complet comprenant des schémas et/ou des procédures de dépannage et d’exécution des tâches d’entretien de base.
1.16 Compatibilité SATP La charge utile complète du capteur doit convenir au déploiement sur un SATP de classe moyenne, avoir une masse totale ne dépassant pas 12 kg, pouvoir être intégrée sur les SATP de classe moyenne du CNRC au moyen d’interfaces mécaniques, électriques et de communication appropriées, et fonctionner à partir d’une alimentation en courant continu de 18 à 34 V c.c.
1.17 Réparations par le fabricant Toutes les réparations et tous les réétalonnages doivent être effectués à l’installation du fabricant ou par un fournisseur de services autorisé par le fabricant, et une documentation doit être fournie après chaque réparation ou réétalonnage.
2.0 Formation :
L’Entrepreneur doit offrir une formation complète sur les opérations topo-bathymétriques par SATP et sur le flux de travail à un maximum de quatre (4) membres du personnel du CNRC, couvrant au minimum :
- la planification de mission;
- l’exploitation du système et l’acquisition des données;
- les pratiques exemplaires opérationnelles;
- le téléchargement des données;
- le traitement des données inertielles;
- la correction de la réfraction;
- le traitement des données LiDAR et des images;
- l’analyse bathymétrique de la forme d’onde complète;
- l’assurance de la qualité des données et
- le contrôle de la qualité (AQ/CQ); et l’exportation des produits de données traités.
Le lieu de la formation sera déterminé après l’intégration du système sur un SATP du CNRC.
3.0 Garantie et soutien :
3.1 Garantie Le système et tout le matériel fourni doivent être couverts par une garantie du fabricant d’au moins douze (12) mois couvrant les défauts de matériaux et de fabrication ainsi que le fonctionnement conforme aux spécifications du fabricant, à compter de l’acceptation des biens. La garantie doit comprendre l’accès aux versions logicielles provisoires et aux mises à jour de version publiées pendant la période de garantie. Pendant la période de garantie, l’Entrepreneur doit fournir un soutien technique continu, y compris une assistance par téléphone et par courriel, pour résoudre les problèmes d’acquisition de données, d’entretien et de traitement.
3.2 Entretien courant du matériel L’Entrepreneur doit fournir un calendrier d’entretien décrivant les inspections et les interventions d’entretien courant recommandées pour le système. Ce calendrier devrait comprendre des tâches telles que le nettoyage, l’étalonnage et les vérifications d’alignement. L’Entrepreneur doit veiller à ce que les pièces ou composants requis pour l’entretien courant puissent être achetés pendant la période de garantie.
3.3 Soutien matériel L’Entrepreneur doit fournir un soutien matériel pour le système pendant toute la période de garantie.
Ce soutien doit comprendre :
- Les pièces de rechange pour les composants défectueux ou usés.
- L’aide au dépannage et à la réparation de toute défaillance matérielle, les réparations étant effectuées à l’installation du fabricant ou par un fournisseur de services autorisé par le fabricant, conformément à la section Besoin.
- L’accès à une équipe de soutien technique dédiée pour les problèmes liés au matériel, au micrologiciel et au logiciel.
4.0 Adresse de livraison :
Le système doit être livré à l’adresse suivante :
CNRC-DFAL, 1920, promenade Research, édifice U-61, Ottawa (Ontario) K1V 2B1
Le système complet doit être livré dans les douze (12) semaines suivant l’attribution du contrat, ou à une date convenue d’un commun accord avec le Chargé de projet.
