Le Centre de recherche en aérodynamique du Conseil national de recherches du Canada (CNRC) a besoin de développer un système de trajectoire captive (STC) en adaptant un appareil robotique articulé existant qui est présentement dans notre tunnel aérodynamique trisonique.
Le système a été partiellement développé il y a environ 15 ans et il est en train de recevoir des améliorations au niveau de ses sous-systèmes mécaniques, électriques et de contrôle. Le système recevra une mise à jour complète pour pouvoir fonctionner avec six (6) degrés de liberté cartésiens avec retour de force. La conception actuelle du STC doit avoir huit (8) degrés de liberté dans l'espace articulaire, qui doit être maintenu. Il doit également être conçu pour pouvoir fonctionner dans des conditions environnementales difficiles afin de recueillir des données pour des simulations de trajectoires de vol en tunnel aérodynamique. Les commandes et logiciels existants seront renouvelés et un jumeau numérique sera développé pour fonctionner en tandem avec le système mécanique.
Le travail comprendra les éléments suivants: démonter le robot existant afin d'évaluer son état et de comprendre ce qui doit être remplacé et/ou corrigé, gérer la planification et le développement de la mise à jour de tous les systèmes, soutenir l'achat des pièces selon les besoins (c'est-à-dire les moteurs, les boîtes de vitesse, les cartes de contrôle, etc.), soutenir la réalisation de la planification et de la fabrication du système de contrôle, développer des processus d'essai et de mise en cours partiels et complets, documenter et diriger tous les exercices d'essai requis, développer la documentation requise, comme les manuels et les dessins à jour, et soutenir les activités de fermeture du projet.
