Le NRC-AST conçoit et développe une plateforme de test autonome. L'objectif est de produire une plateforme pouvant être utilisée dans des activités de recherche liées aux projets en cours du NRC, permettant au NRC de créer un jumeau numérique haute-fidélité de la plateforme, et pouvant fonctionner de manière fiable dans des conditions arctiques. Les principales caractéristiques de la plateforme d'essai sont un système drive-by-wire (DBW) pour gérer les fonctions de contrôle principales qui maintient une zone de sièges avant exempte d'équipement, des kits de pistes pouvant être installés à la place des roues, une suite de perception environnementale avec LIDAR et doubles caméras, ainsi qu'une suite de calcul embarquée pour gérer le traitement des données, l'intégration avec d'autres capteurs du véhicule et l'intégration de la pile d'autonomie.
Les spécifications techniques de la plateforme d'essai doivent être fournies à la NRC par l'adjudicataire, notamment :
- Modèle CAD du véhicule et des composants individuels (au format de fichier « .fbx »)
- Masse, inertie, centre de gravité de la plateforme globale et des composants principaux
- Coordonnées géométriques de toutes les parties et articulations
- Poids et dimensions des roues, pneus et kits de piste
- Rapports de transmission et propriétés de l'arbre (poids et dimensions)
- Tableau couple-régime moteur
- Modèle de couple de frein
- Rapports de caisse de transfert et différentiels ainsi que propriétés de l'arbre
- Paramètres de suspension (dimensions, rigidité et amortissement)
- Propriétés de la barre stabilisatrice
*Le livrable doit également inclure une documentation détaillée concernant :
- Architecture système et câblage
- Protocoles de contrôle DBW
- Configuration des capteurs et des suites de calcul
